En Championnat du Monde d’Endurance et aux 24 Heures Motos, les machines engagées doivent être préparées selon la réglementation technique définie par la Fédération Internationale de Moto (FIM).
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Ces motos sont très proches de l'origine et donc du modèle de série. Les modificiations sont limitées, notamment au niveau de la cartographie des boîtiers électroniques d'injection. Le moteur doit rester dans sa configuration d'origine. Le renforcement de l'embrayage, le changement du filtre à air et du silencieux d'échappement, des parties internes de la fourche, de l'amortisseur arrière, du pignon de sortie de boîte et de la couronne de roue arrière sont autorisés, ainsi que le montage d'un amortisseur de direction et d'un dispositif de remplissage rapide du réservoir lors du ravitaillement. Le démontage des roues reste d'origine et demande donc une bonne stratégie et coordination lors des ravitaillements.
