Comme dans tous les sports mécaniques, le pilote est un élément clef : c'est lui qui a la responsabilité d'être le plus rapide et le plus fiable en course mais également de livrer son analyse de la voiture aux ingénieurs pour en affiner les réglages. Aux 24 Heures du Mans, toutefois, il est plus juste de parler de "pilotes", au pluriel. Ils sont généralement trois à se relayer tout au long de la course. Cela implique de développer un sens aigu du travail d'équipe, le réglage d'une voiture devant convenir à tous les pilotes qui en prendront le volant.
Autre particularité des 24 Heures du Mans, il existe plusieurs catégories de pilotes : Platine (pilotes professionnels), Or (pilotes professionnels ou amateurs répondant à certains critères de résultat), Argent et Bronze (pilotes amateurs). En fonction des catégories de voitures (LM P1, LM P2, GTE Pro et GTE Am), les équipages de pilotes ont l'obligation de respecter une configuration bien précise (en LM P2, un équipage doit par exemple être composé d'au moins un pilote Argent ou Bronze).